상운사 마애보살좌상은 상운사 서쪽에 위치한 자연 암벽에 한 면을 얕게 파내어 ∩자형 감실을 만들고 그 안에 돋을새김으로 조각한 작품이다. 전체높이 109cm, 최대폭 75cm으로 머리 위에는 높은 보관을 쓰고 있으며, 착의 형식은 두 장의 대의를 걸쳐 입은 통견식인데, 표면에는 간결한 선묘로 주름을 표현하였다. 양 손을 복부로 다소곳이 모으고 있는 선정인을 결하고 길상좌로 앉은 무릎의 양 측면을 둥글게 처리하였으며, 보살좌상 주변에는 신광을 새겨 놓았다. 둥글고 미소 띤 얼굴, 짧은 코와 입 등의 표현에서 조선시대 보살상의 전형적인 모습을 보이고 있어 그 제작시기를 가늠할 수 있다.