대가야 가실왕이 우륵에게 명하여 만든 현악기로, 가야에서 만든 현악기라는 의미로 ‘가얏고’라고도 부른다. 정악가야금은 주로 궁중 음악을 연주해 풍류가야금이라고 한다. 통 오동나무 판의 뒷면을 넓게 파내어 울림통을 크게 만들며 가야금의 끝부분을 양의 귀를 닮은 양이두의 모양으로 장식한다. 형태는 위가 둥근 것은 하늘을, 아래가 평평한 것은 땅을 상징한다. 12줄은 1년 12달을, 안족의 길이가 3촌인 것은 하늘과 땅, 그리고 사람을 의미한다. 가야금의 끝부분이 양의 귀와 같은 양이두(羊耳頭)가 특징이다.