서암문은 훈련도감이 관리한 곳이다. 건립시기는 훈련도감이 관할한 북문, 백운동암문, 수문과 함께 1711년(숙종 37)에 건립되었다. 서암문은 북한산 내 원효봉에서 수문지로 내려사는 해발 220m 지점 능선부에 위치한다. 북한선 북서쪽에 위치하고 있으며, 북동쪽에 원효암, 남서쪽에 수문지가 있다. 성문에는 별도의 능성계단이 없으며, 남-북 방향은 평탄지에 해당하나 동-서 방향은 산성 안쪽이 완만한 경사지에 조성된 것에 비해 능선쪽은 급경사를 이루고 있다.
서암문은 문루를 설치하지 않는 암문으로 중앙부에는 성을 출입할 수 있도록 통로를 만들었다. 중앙에 설치된 성문은 통로 상부에 장대석을 올린 암문으로 장대석을 치석하여 홍례형태의 문을 축조하였다. 규모는 배면을 기준으로 높이 2.9m, 폭 12m 정도이다.